دانلود رایگان


بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی - دانلود رایگان



دانلود رایگان

دانلود رایگان
بررسی ساختار و نحوه عملکرد سیستم های کنترل صنعتی 160 ص عنوان بندی
مقدمه
فصل اول :
مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل
کنترل و اتوماسیون
انواع فرایندهای صنعتی
استراتژی کنترل
انواع کنترلرها
سیر تکاملی کنترل کننده ها
فصل دوم :
انتقال اطلاعات در صنعت
معماری شبکه
استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی
معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال
پروتکل ها و استانداردها
فصل سوم :
کنترل کننده های برنامه پذیر PLC
سخت افزار PLC
زبان های برنامه نویسی PLC
ارتباط بین چندین PLC
فصل چهارم :
سیستم های کنترل گسترده DCS
ساختار سیستم هایDCS
سطوح کاری
اصول کاری سیستم های DCS
کاربردها
فصل پنجم :
سیستم های اتوماسیون APACS
Controller Configuration Software
سخت افزار سیستم APACS
بسته های نرم افزاری APACS
بسته های سخت افزاری APACS
شرح مدار ماژول کنترل +ACM
فصل ششم :
سیستم های SCADA
SCADA چیست؟
ارتباطات
واسط ها
فصل هفتم :
سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS
نحوه عملکرد سيستم های FCSدر مقايسه باDCS
دسته بندی فيلد باس
توپولوژی های فيلد باس
مقايسهFCS و DCS و مزايا و معايب آنها نسبت به يکديگر
چکیده
ورودي ، پردازش و خروجي .
انواع استراتژي های كنترل:
كنترل حلقه باز
كنترل پيشرو
كنترل حلقه بسته
كنترلر مغز متفكر يك پردازش صنعتي است و تمامي فراميني راكه يك متخصص در نظر دارد اعمال كند تا پروسه، جريان استاندارد خود را در پيش گيرد و نهايتا پاسخ مطلوب حاصل شود از طريق كنترلر به سيستم فهمانده مي شود.
يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟
PLCاز عبارت Programmable Logic Controller به معناي كنترل كننده قابل برنامه ريزي گرفته شده است.PLC كنترل كننده اي است نرم افزاري كه در قسمت ورودي، اطلاعات را بصورت باينري دريافت و آنها را طبق برنامه اي كه در حافظه اش ذخيره شده پردازش مي نمايد و نتيجه عمليات را نيز از قسمت خروجي به صورت فرمانهايي به گيرنده ها و اجرا كننده هاي فرمان ، ارسال مي كند.
به طور كلي چهار سيستم كنترلي وجود دارد:
پیشگفتار
  • پيشرفت ميكرو پروسسور ها، حافظه ها و توسعه تكنولوژي VLSI مربوط به سنسورها و تكنولوژي فيبر نوري
  • عملي شدن كنترلر هاي قابل برنامه ريزي(PLC)
  • استاندارد كردن سخت افزارهاي ماژولار و نرم افزار هاي كنترل پروسه
  • پيشرفت در تكنولوژي كامپيوتر
  • ضرورت ايجاد قابليتهاي نمايش فرايندها به صورت on-line و به شكلي جذاب براي ارتباط كاربر به صورت استاندارد
  • استاندارد شدن ارتباط و خطوط مخابره داده در كامپيوترها
  • سازگار بودن با روشهاي متفاوت سيستم . كنترل جديد مانند تخمين پارامتر ، كارهاي وفقي بهينه و خود تنظيمي
  • توسعه روشهاي هوشمند علمي و عملي
سپاسگزاری
پس از حمد و سپاس خدایی که به هستی و وجود من کرامت عطا فرمود ، به وجود خسته اما سرافراز پدرم درود
بی پایان می فرستم و دستان گرم مادرم را به نشان قدردانی می بوسم .
و تلاش خستگی نا پذیرو صادقانه استادانم را ارج می نهم.سرورانی که در زندگی تحصیلی ، مرا یاری
داده اند ، آنان که دلسوزانه بستر را برای تحقیقات علمی من فراهم آورده اند و تجربیات گران سنگ خود را در اختیارم نهادند ، دست عقل و اندیشه ام را گرفتند تا به شاهراه تکامل و پیشرفت های عملی رهنمونم سازند.
در اینجا تقدیر خالصانه خود را نثار آن عزیزان می نمایم ، به ویزه استاد گران قدر جناب آقای مهندس آهنگداز
مفتخر خواهم شد اگر آنها مراتب سپاس مرا که بی ریا تقدیم می گردد بپذیرند ، بلکه تشکر ویژه من تسکینی بر خدمات ارزنده ایشان باشد.
به پاس همه خوبی ها یشان ، خدا یارشان باد و عزت پایدارشان .
والسلام
تقدیم به :
همه ی عزیزانی که از آغاز تا انجام با محبت های بی بدیعشان مرا در دستیابی به این مهم یاری نمودند.
فهرست مطالب
عنوان صفحه
مطالب مقدماتی
به نام او----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 2
بسم الله الرحمنالرحیم------------------------------------------------------------------------------------------------------- 3
عنوان بندی----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 4
چکیده------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 5
پیشگفتار---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 7
سپاس گزاری----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 9
تقدیم به----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 10
فصل اول :
مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل ---------------------------------------------------------- 18
کنترل و اتوماسیون---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 18
مشخصات سیستم های کنترل---------------------------------------------------------------------------------------------- 19
ورودی ها--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
خروجی ها--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 19
پردازش --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
انواع فرایندهای صنعتی ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 20
فرایند تولید پیوسته---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 20
فرایند تولید انبوه--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
فرایند تولید اقلام مجاز ------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
استراتژی کنترل ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
کنترل حلقه باز -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 21
کنترل پیشرو ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
کنترل حلقه بسته --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 22
انواع کنترلرها -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 23
کنترلرهای ناپیوسته -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 24
کنترلرهای پیوسته -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 24
کنترلر تناسبی --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------24
عنوان صفحه
کنترلر انتگرالی ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 25
کنترلر تناسبی-انتگرالی ---------------------------------------------------------------------------------------------------------25
کنترلر تناسبی-مشتق گیر -------------------------------------------------------------------------------------------------------26
کنترلر PID----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------26
کنترلر نیوماتیکی ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
کنترلر هیدرولیکی ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
کنترلر الکترونیکی ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------27
سیر تکاملی کنترل کننده ها ----------------------------------------------------------------------------------------------------27
فصل دوم :
انتقال اطلاعات در صنعت --------------------------------------------------------------------------- 29
مقدمه ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 29
معماری شبکه --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 31
لایه فیزیکی ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
لایه دیتا لینک ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 32
لایه شبکه---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
لایه انتقال ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 32
لایه session------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 33
لایه Application----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 33
استانداردهای معروف لایه فیزیکی شبکه های صنعتی ------------------------------------------------------------- 34
Rs232---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 34
RS449---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
RS530----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
RS423-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
RS422---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 35
RS485--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 36
گذرگاه H1------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 36
گذرگاه H2------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
HART-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
معرفی واسط های انتقال و عوامل موثر در انتقال ------------------------------------------------------------------- 37
کابل کواکسیال --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 37
زوج سیم به هم تابیده ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
فیبر نوری -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 38
پروتکل ها و استانداردها ----------------------------------------------------------------------------------------------------- 40
استانداردهای اترنت ---------------------------------------------------------------------------------------------------------40
پروتکل MAP---------------------------------------------------------------------------------------------------------------40
عنوان صفحه
پروتکل TOP------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 41
پروتکل TCP/IP-------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 41
پروتکل SNA-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
پروتکل MM--------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 42
استاندارد Bus Field------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 42
استاندارد Profi Bus-------------------------------------------------------------------------------------------------------43
فصل سوم :
کنترل کننده های برنامه پذیر PLC ----------------------------------------------------43
مقدمه------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 43
مقایسه سیستم های کنترلی مختلف -------------------------------------------------------------------------------------------44
توجهات خاص در بکار گیری سیستم های PLC --------------------------------------------------------------------------45
سخت افزار PLC -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------46
ماژول منبع تغذیه ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------47
واحد پردازش مرکزی --------------------------------------------------------------------------------------------------------------47
حافظه -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------48
ماژول های ورودی ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------48
ماژول های خروجی -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------49
ماژول تغییر شکل سیگنال ---------------------------------------------------------------------------------------------------------49
ماژول ارتباط پروسسوری ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 50
ماژول رابط IM ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------50
انواع محیط های برنامه نویسی و امکانات نرم افزاری در PLC --------------------------------------------------- 50
زبان های برنامه نویسی PLC ----------------------------------------------------------------------------------------------- 51
زبان SFC ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 51
حالت های مختلف برای اتصال Step و Transition ------------------------------------------------------- --------- 55
ماکرو Step -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 56
زبان FBD --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 57
زبان LD --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 58
زبان ST ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 59
زبان IL -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 59
توابع کنترل پیوسته در PLCها ------------------------------------------------------------------------------------------------60
ماژول های PID -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------60
برنامه ریزی ماژول های PID ------------------------------------------------------------------------------------------------- 61
کاربرد ماژول های PID -------------------------------------------------------------------------------------------------------- 61
ارتباط در PLCها ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 62
ارتباط سریال ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ 62
فاصله انتقال ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 63
عنوان صفحه
حلقه جریان 20 mA -------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 63
423/422 RS ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 63
ارتباط PLCها ، ماژول ها و برنامه ریزی -------------------------------------------------------------------------------- 64
ارتباط بین چندین PLC ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 65
شبکه های محلی -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 65
کنترل گسترده ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------66
فصل چهارم :
سیستم های کنترل گسترده DCS ------------------------------------------------------ 67
مقدمه ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 68
ایجاد سیستمهای کنترل کسترده DCS ------------------------------------------------------------------------------------- 68
ساختار سیستم هایDCS ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 70
اعمال کمپیوتر مرکزی ---------------------------------------------------------------------------------------------------------- 72
سطوح کاری --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 74
سطح کنترل مستقیم پروسه ------------------------------------------------------------------------------------------------------ 75
سطح کنترل مدیریتی --------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 76
سطح کنترل ترتیبی تولید ----------------------------------------------------------------------------------------------------------- 76
سطح کنترل مدیریت پلانت ----------------------------------------------------------------------------------------------------------76
برخی از مزایایDCS --------------------------------------------------------------------------------------------------------------79
Data BaseOrganization --------------------------------------------------------------------------------------------------79
اصول کاری سیستم های DCS ---------------------------------------------------------------------------------------------------84
المان های سیستم ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------87
ارتباط ماشین باانسان --------------------------------------------------------------------------------------------------------------87
سطح صفر(حوزه میدان) -----------------------------------------------------------------------------------------------------------88
A500 & Procontrol I -------------------------------------------------------------------------------------------------------90
ایستگاه واسطه ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------90
ایستگاه کامپیوتر مرکزی -----------------------------------------------------------------------------------------------------------91
قسمت نمایشگر ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------92
ساختار و چگونگی نمایش دادن --------------------------------------------------------------------------------------------------93
نمایش میله ی استاندارد ------------------------------------------------------------------------------------------------------------94
صفحه کلید ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------95
کاربردها ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------96
عنوان صفحه
فصل پنجم :
سیستم های اتوماسیون APACS ------------------------------------------------------------ 96
مقدمه ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 97
Controller Configuration Software------------------------------------------------------------------------------- 97
بسته های نرم افزاری APACS ------------------------------------------------------------------------------------------------98
Configuration Software --------------------------------------------------------------------------------------------------98
امکانات Mation 4 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------99
واسط اپراتوری (Operator Interface) ------------------------------------------------------------------------------99
Internet Based viewer ----------------------------------------------------------------------------------------------------101
Historian Open -------------------------------------------------------------------------------------------------------------101
Industry specific Options --------------------------------------------------------------------------------------------102
Unix-Based operator Interface -----------------------------------------------------------------------------------102
سایر ویژگی های APACS ----------------------------------------------------------------------------------------------------103
سخت افزار سیستم APACS ---------------------------------------------------------------------------------------------------103
افزونگی (Redundancy) ----------------------------------------------------------------------------------------------------104
معماری سخت افزاری APACS ----------------------------------------------------------------------------------------------105
سیستم محلی -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------106
Plantwide System --------------------------------------------------------------------------------------------------------106
QUADLOG ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------107
بسته های سخت افزاری APACS ------------------------------------------------------------------------------------------108
انواع پیکربندی MODULPAC 1000 --------------------------------------------------------------------------------110
MODULPAC 2000 -----------------------------------------------------------------------------------------------------112
RACKs(قفسه ها) سیستم APACS -----------------------------------------------------------------------------------115
I/O RACK Remote-------------------------------------------------------------------------------------------------------116
I/O Bus -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------117
Power Bus -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------117
نصبI/O RACK Remote ----------------------------------------------------------------------------------------------118
شناسایی سخت افزار --------------------------------------------------------------------------------------------------------------118
آماده سازی -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------119
ملاحظات محیطی ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------121
مونتاژ I/O RACK Remote --------------------------------------------------------------------------------------------122
کابل I/OBUS و اتصالات موازی/ جامپر ------------------------------------------------------------------------------123
MODULRAC ----------------------------------------------------------------------------------------------------------124
SIXRAC ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------125
UNIRAC ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------125
عنوان صفحه
RIS -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------126
ویژگی های سخت افزاریRIS --------------------------------------------------------------------------------------------126
قابلیت هایRIS -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------127
ماژول های کنترل -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------128
پیکربندی (Configuration) -----------------------------------------------------------------------------------------------130
شرح مدار ماژول کنترل +ACM -------------------------------------------------------------------------------------------130 WATCHDOG/RESET---------------------------------------------------------------------------------------------------131
Time Out & Bus Arbitration Bus -----------------------------------------------------------------------------131
RAM and ROM ------------------------------------------------------------------------------------------------------------131
Serial ports ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------132
MODULBUS --------------------------------------------------------------------------------------------------------------132
I/O BUS --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------133
SCSI REDUNDANCY ------------------------------------------------------------------------------------------------133
ماژول های I/O ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------134
توصیف مدارSDM ------------------------------------------------------------------------------------------------------------136
فصل ششم :
سیستم های SCADA ---------------------------------------------------------------------------------137
SCADA چیست؟ -------------------------------------------------------------------------------------------------------------137
معماری SCADA---------------------------------------------------------------------------------------------------------------138
ارتباطات ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------139
واسط ها ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------139
REDUNDANCY ---------------------------------------------------------------------------------------------------------140
MMI ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------141
Handing Alarm ----------------------------------------------------------------------------------------------------------141
Logging / Archiving ---------------------------------------------------------------------------------------------------142
ایجاد گزارش ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------142
فصل هفتم :
سیستم های FIELD BUS و مقایسه آنها با سیستم های DCS
مقدمه -----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------143
نحوه عملکرد سيستم های FCSدر مقايسه باDCS -----------------------------------------------------------145
مدل مرجعOSI ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------147
عنوان صفحه
انواع لايه های فيلد باس -----------------------------------------------------------------------------------------------------147
لايه فيزيکی ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------147
لايه پشته ارتبطات -----------------------------------------------------------------------------------------------------------148
لايه کاربردی --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------148
دسته بندی فيلد باس --------------------------------------------------------------------------------------------------------148
توپولوژی های فيلد باس ----------------------------------------------------------------------------------------------------149
Chain daisy Topology-------------------------------------------------------------------------------------------------149
Tree Topology -------------------------------------------------------------------------------------------------------------150
Spur Topology ------------------------------------------------------------------------------------------------------------151
Point to Point Topology---------------------------------------------------------------------------------------151
مقايسهFCS و DCS و مزايا و معايب آنها نسبت به يکديگر ----------------------------------------------153
ساير مزايایFCS -----------------------------------------------------------------------------------------------------------156
خاصيتInteroperability ادواتFCS -------------------------------------------------------------------------157
معايب فيلد باس ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------159
انواع بلوک های استاندارد -------------------------------------------------------------------------------------------------159
فصل اول :
مقدمه اي بر سيستم هاي كنترل
كنترل و اتوماسيون
مشخصات سيستمهاي كنترل
وروديها
خروجيها
پردازش
انواع فرايندهاي صنعتي
فرايند توليد پيوسته
فرايند توليد انبوه
فرايند توليد اقلام مجزا
استراتژي كنترل
كنترل حلقه باز
كنترل پيشرو
كنترل حلقه بسته (Field back) :
انواع كنترلرها
يك كنترلر چگونه عمل مي كند؟
كنترلرهاي ناپيوسته (گسسته):
كنترلرهاي پيوسته:
كنترلر تناسبي: (Proportional)
كنترلر انتگرالي(Integral):
كنترلر تناسبي – انتگرالي (PI) :
كنترلر تناسبي – مشتق گير(PD):
كنترلرPID:
  • كنترلرهاي نيوماتيكي (Pneumatic):
  • كنترلر هاي هيدروليكي (Hydraulic):
  • كنترلرهاي الكترونيكي (Electronic):
سير تكاملي كنترل كننده ها


دریافت فایل
جهت کپی مطلب از ctrl+A استفاده نمایید نماید




کنترل صنعتی


عملکرد سیستم


نحوه


بررسی ساختار


مقاله


پاورپوینت


فایل فلش


کارآموزی


گزارش تخصصی


اقدام پژوهی


درس پژوهی


جزوه


خلاصه


ولايت فقيه در حكومت اسلام

مقاله درباره نقش مجلات و کتابهای کمک آموزشی در

تحقیق درباره برق ساختمان 25 ص

دانلود Connectify Hotspot Pro 9.0.3.32290 نرم افزار اشتراک گذاری

تحقیق بررسی شکل پذیري در ساختمانهاي بتنی مقاوم

مقاله ترجمه شده پیرامون ویروسها ، کرمها و

تحقیق درباره مسعود سعد سلمان

پایان نامه شبیه سازی و طراحی کنترل دور موتور

quot; سکوت سازمانی ، فرصت یا تهدید quot; برای یک

دانلود فایل ورد Word پروژه بررسی رابطه عزت نفس با